Wszystkie kobiety wiedzą, iż nic nie dodaje jej uroku tak jak zmysłowa i elegancka bielizna. Wiadomo było o tym już wiele wieków temu, wtedy gdy pojawiła się pierwsza damska bielizna. Już w wieku czternastym damy oprócz majtek nosiły także gorsety. Miały one za zadanie podkreślenie sylwetki i biustu i taką rolę spełniają do dziś. W dawnych czasach gorsety były wówczas dosyć niekrępujące, zawiązywane na plecach, i wykonywano je z płótna, skór albo wełny. W dalszych czasch pozmieniała się moda i zapanowała popularność na gorset, gorsety mocno zawiązane. Ładnie kształtowały one sylwetkę, lecz przez silne ściśnięcie często powodowały niejedne kłopoty ze ściskanymi narządami. Czasami stawały się również bezpośrednią przyczyną niejednej śmierci. W ubiegłym wieku gorsety straciły na popularności i zastąpiły je biustonosze, lecz do do dnia dzisiejszego kobiety mogą je zakupić, teraz jako zmysłową bieliznę. Podobnie jak gorsety, w średniowieczu pojawiły się pierwsze krótkie kalesony. Nie zyskały one wówczas dużej popularności, traktowano je za niepraktyczne i kobiety nie chciały ich ubierać. Dopiero w XIX wieku majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Przyczyniło się do tego odkrycie maszyn do szycia i wytworzenie przyjemnych tkanin, dzięki czemu ta część bielizny stała się wygodna i praktyczna. Obecnie mamy kilka typów majteczek, w tym koronkowe stringi, figi. Najpopularniejsze i najbardziej stonowane są figi. Szyte są z miękkich dzianin, a także materiałów koronkowych. Każda kobieta ma możliwość znalezienia właściwy model spomiędzy kilkuset sprzedawanych. Dla mniej pruderyjnych przewidziano stringi, które charakteryzują się wąskim paskiem tkaniny w tylnej części. Stringi należą do odważniejszych elementów bielizny i dużo pań nie odważa się na ich noszenie. Coraz większe znaczenie zdobywają również majtki modelujące oraz szorty, mające na celu odpowiednio ukształtować figurę. Lecz w samej bieliźnie często bywa chłodno, więc do okrycia najlepiej użyć miękkiego szlafroka. Szlafrok damski, szlafroki szyte są z przyjemnych tkanin, używa się ich zarówno jako nakrycie przed spaniem lub po obudzeniu, a także po kąpieli. Szlafroki najczęściej wiąże się w pasie za pomocą paska, część z nich wyposażona jest w wygodny kaptur.